利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。
导向架能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，多轴桩机厂商，也能移行。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
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排钻桩机分为单排钻和多排钻。
单排钻
单排钻的排座仅有一排组成是一种自动化程度较低的钻孔设备若零部件的l位能设计在一排时，可以一次完成钻 l工作.否则须多次钻l 由于多发钻l变换了加工基准，因此零部件的钻l精度相对较低，仅适合于一些小型的生产企业或用于多排钻的辅助钻l要求。常见的单排钻的形式有垂直单排钻、水平单排钻和多能单排钻，可以设置水平位置也可以设置垂直位置。
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