螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。
1、斜撑:为圆管法兰连接式结构，下部有螺旋铰接头，既便于安装又能微量调节斜撑长度。
2、液压系统:包括油泵电机总成、油箱、支腿油缸、行走油缸、起臂油缸、油管、阀件等。液压系统均安装在步履式地盘上，它的控制集中在司机室内，液压系统工作原理。
3、.电器系统:包括配电箱、按钮箱。各支路的控制均集中在按钮箱内，线路结构见电器原理图。
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柴油锤打桩机打桩时，桩机生产商，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，长螺旋步履桩机生产商，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，---力向下冲击使桩下沉，向上顶推，长螺旋履带桩机生产商，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。
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柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的---压力驱动锤头工作。
柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。
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